毛驴的叫声通常是“昂昂昂”或者“啊饿啊”。幼驴的声音比较清新和柔和。在不同的情况下，毛驴的叫声也有所不同，例如受惊时会发出“啊——呃——啊——呃”的叫声，而求救时可能会连续叫喊“啊啊啊——呃——”