公司车辆验车需要携带的证件和资料包括：
驾驶证原件：
作为驾驶者的身份证明，必不可少。
公司组织机构代码证复印件：
证明公司合法身份。
公司公章：
用于文件签署和确认。
交通强制保险单：
证明车辆已购买了基本的保险。
车辆行驶证：
证明车辆合法上路。
车辆保险单：
需要提供车辆保险的相关证明。
公司营业执照或组织机构代码证：
用于证明公司的合法经营资格。
车辆购置税完税证明：
证明车辆已缴纳购置税。
车辆技术参数表：
提供车辆的技术参数信息。
车辆发票或购车合同：
证明车辆的购买情况。
车辆燃油类型证明：
说明车辆的燃油类型。
车辆安全检测合格证：
证明车辆已通过安全检测。
车辆排放检测合格证：
证明车辆已通过排放检测，特别是对于轻型汽油车。
相关申请表：
需要填写并提交的申请表格。
汽车尾气检测报告单：
证明车辆尾气排放符合标准。
委托书：
如果是委托他人代办年检，需要提供加盖公章的委托书及受托人的身份证明。
车船税证明：
证明已缴纳车船税。
维修盖章确认：
维修过的车辆需在查验表上盖章。
机动车查验记录表：
需要填写并提交的记录表。
车辆识别代号拓印：
粘贴在机动车查验记录表上。
灭火器：
部分情况下需要携带灭火器。
三角警示牌：
部分情况下需要携带三角警示牌。
建议公司在进行车辆年检前，仔细检查所有相关证件和资料是否齐全，并提前准备好，以确保年检过程顺利进行。
