车辆的年审年限规定如下：

6年以内：

非营运小型载客汽车在6年以内是免检的，但车主需要每隔两年领取年检标志。

6至10年：

在6年之后的10年内，车辆每年需要进行一次年审。

超过10年：

对于超过10年的车辆，每六个月需要进行一次检验。

9座以下非运营小型载客汽车：

可以享受6年免检政策。

综上所述，车辆的年审年限根据类型和使用性质有所不同。6年以内免检，6至10年每年一次，超过10年每六个月一次。建议车主按时进行年审，以确保车辆符合安全标准并避免潜在的法律责任。