根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证的更换周期如下：
初次领取的驾照：
有效期为6年。在6年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发10年有效期的机动车驾驶证。
如果在6年内，每个记分周期都没有被扣满12分，换到的是10年有效期的新证。
如果在10年内，每个记分周期都没有被扣满12分，换到的是长期有效的机动车驾驶证。
总结：
初次领取的驾照6年更换一次。
6年内每个记分周期均未记满12分，换发10年有效期的驾驶证。
10年内每个记分周期均未记满12分，换发长期有效的机动车驾驶证。
建议在驾照到期前90天内向发证地车管所提出申请，并确保在申请前将相关的违章和事故处理完毕，保持驾驶证在正常状态。
