承包公共车位需要遵循以下步骤和注意事项：确认停车位的归属和管理方如果停车位属于市政公共停车位，通常由当地的城市管理部门或交通运输部门负责管理，您可以向这些部门咨询承包的可能性和相关流程。如果停车位位于小区红线范围内，但在小区外部，可能由小区的物业管理公司或开发商负责管理，您可以与他们联系询问承包事宜

小区设置抬杆的原因可能包括以下几点：车辆管理：小区停车场可能每户对应一个停车位，但每个停车位可以绑定多个车牌号码。系统在同一时间段只允许一个车牌号码的车辆进入停车位，以管理停车秩序。安全考虑：安装抬杆可以防止未经授权的车辆进入小区，保障居民的安全和隐私。收费管理：通过设置抬杆，物业公司可以对进出小区