转责器（或称为转角器）是一种 用于改变机械装置中传动方向的设备。它通常用于工业设备、机械臂、车辆等领域，能够将输入的运动方向转换为不同的输出方向，从而实现复杂的运动控制。转责器的工作原理基于其内部的结构设计，通常由齿轮、轴、轴承等部件组成，通过这些部件的配合和运动，实现输入和输出之间的方向转换。与转