公诉案件的撤销主要依据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《公安机关办理刑事案件程序规定》等相关法律法规，具体流程如下：发现撤诉情形人民检察院、公安机关或相关当事人发现存在可以撤诉的情形，如不存在犯罪事实、犯罪事实非被告人所为、情节显著轻微且危害不大等。准备撤诉申请书及相关证据材料撤诉申请书应详细说明撤诉