初次领取的机动车驾驶证的有效期是 六年。在这六年期间，如果每个记分周期均未记满12分，那么在换证时可以申请换发十年有效期的机动车驾驶证。如果在十年有效期内每个记分周期也均未记满12分，那么可以换发长期有效的机动车驾驶证。

因此，初次领证日期到期的时间取决于驾驶证的类型和驾驶人在有效期内的表现。对于初次领取的驾驶证，有效期为六年，到期后可以根据个人记分情况换发十年或长期有效的驾驶证。