合法出警需要满足以下条件：出警人员资格必须由正式在编人民警察组成，辅警可以协助出警，但不能单独出警。出警人数至少需要两人以上民警出警，特殊情况下可以着便服，但必须出示警察证表明身份。着装与证件出警人员应身着制服，携带警察证。在特殊情况下，可以着便服，但必须出示警察证。法律依据出警行为必须遵循《中华人