根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》和其他相关法律法规，扣留车辆的情形包括以下几种：未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶证根据《道路交通安全法》第95条，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带机动车行驶证、驾驶

补办驾驶证需要以下手续和材料：身份证明：需要提供机动车驾驶人的身份证明原件及复印件。照片：需要提供近期一寸免冠白底彩色照片若干张，具体要求可能因地区而异。书面声明：如果驾驶证遗失，需要填写机动车驾驶证遗失的书面声明。原机动车驾驶证：如果驾驶证损毁，则需要带上原机动车驾驶证。身体条件证明：根据规定，可