注册内衣商标的步骤如下：准备申请材料以企业名称申请：提供营业执照复印件，并在复印件上加盖公章。以个人名称申请：提供个人身份证复印件和个体工商户营业执照复印件，并在复印件上加盖公章。商标文字或图样：需要保护颜色的，还需提供彩色图样。拟注册的商品/服务项目：根据申请人自己经营的商品或提供的服务来填写相关