公司查询准生证的方法如下：通过12356计生办网址查询打开浏览器，搜索“12356计生办网址”并登录。在网站中找到“生育登记服务”选项并点击进入。点击“状态查询”，输入个人真实信息（如身份证号码），点击确定即可查询到准生证信息。通过粤省事APP查询打开粤省事官方网站或下载粤省事手机APP。注册并登录