输出机构 在少齿差行星齿轮传动中，是指将行星齿轮的回转运动以等角速传递给输出元件的机构。由于行星齿轮的轴线与输入轴线和输出轴线不共线，这种机构必须适应能够将不同轴线的运动输出的特点，因此也被称为W机构。