获取事故责任认定书主要有以下几种方式：
自行到交警队领取
发生车辆事故后，应尽快报警，交警到场后会现场采取证据并出具事故责任认定书。
领取时，需要携带驾驶证、行驶证及身份证原件，以及赔偿协议或保险公司需要的其他材料。
通过车险公司代领
如果投保了车险，可以通过保险公司的定损员代领事故责任认定书。定损员会在事故发生后的第一时间赶到现场，协助处理事故现场，并代领责任认定书。
通过公安机关交通管理部门领取
交通事故责任认定书制作完毕后，公安机关交通管理部门会通知当事人前来领取。
领取时，需携带身份证等相关证明文件。有些地区还提供在线查询和下载电子版责任认定书的功能。
委托他人代领
若因特殊原因无法亲自前往领取，可以委托他人代为领取，但需提交授权委托书及其他相关证明文件。
建议
尽快领取：事故责任认定书是处理交通事故的重要证据，建议尽快领取以确保后续流程顺利进行。
确认领取方式：根据自身情况选择最便捷的领取方式，如方便的话可直接到交警队领取，否则可通过保险公司或委托他人代领。
