1991年首届女足世界杯，是在中国举行的，当时决赛中，美国女足2-1挪威夺冠。1991年11月16日至30日在中国广东举行，当时参赛的球队有12支。那届女足世界杯，美国女足轰进了25球，其中三大前锋阿克尔斯、詹尼斯和海恩利斯合力打进了其中的20个。

1995年第2届女足世界杯是在瑞典举行，1995年6月5日-18日，12支球队参加这届世界杯。12支队伍中只有三支新面孔。欧洲部分，英格兰女足代替了意大利女足；大洋洲部分，澳大利亚女足代替了新西兰女足，还有一个是加拿大。最终来自北欧的劲旅挪威2-0击败德国而夺冠。

1999年第3届女足世界杯，为女足运动成功翻开了新的篇章，这届世界杯是在美国举行的，成为了女足发展史上的一座里程碑。这届世界杯是在美国特殊的橄榄球球场进行的，参赛球队多达16支。这届决赛是在东道主美国女足和中国女足之间进行，夺冠的是东道主。

2003年世界杯是在9月20至10月12日进行，这届世界杯的东道主还是美国。最终夺冠的球队是欧洲劲旅德国，当时在决赛中2-1击败瑞典。那届世界杯的最佳球员（金球奖）是德国的普林斯，银球奖是瑞典的石文森，铜球奖是德国的梅内尔特。

2007年世界杯是在9月10日至30日在中国五座城市内的五座球场进行，决赛在上海虹口足球场展开角逐，凭借普林茨、劳德尔的进球，德国女足-0击败巴西女足，成为首支蝉联世界杯冠军的球队。那届世界杯也有16支球队参赛，金球奖是巴西球星马塔。

2011年世界杯是在德国进行，举办城市是奥斯堡、波鸿、德累斯顿、法兰克福、勒沃库森、门兴格拉德巴赫、辛斯海姆和沃尔夫斯堡这8个城市。日本女足凭借出色的发挥击败美国夺冠。

2015年女足世界杯6月7日至7月6日在加拿大6座城市的6座球场进行，这届世界杯参赛的球队有24支。最终夺冠的是美国女足，在决赛找那个5-2大胜日本女足，获得金球奖的球员是美国女足的劳埃德。

2019年女足世界杯是在法国进行的，6月7日至7月7日在法国九座城市进行。卫冕冠军美国女足在决赛中2-0完胜荷兰夺冠。美国队长拉皮诺获得了金球奖和金靴奖，成为那届世界杯最大的明星。

2023年女足世界杯的冠军是首次闯进决赛的西班牙女足，他们在决赛中靠着后卫奥尔加的进球1-0击败首次闯进决赛的英格兰女足。首次是两个国家联合举办世界杯，大赛由9座城市承办，其中新西兰的是奥克兰、但尼丁、汉密尔顿和惠灵顿；澳大利亚的是阿德莱德、布里斯班、墨尔本、珀斯和悉尼。